按照控制通道数目的不同， 高压清洗车ABS系统分为四通道、三通道、,通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。轿车上常采用四通道ABS，制动管路有H型（前后）或X型（对角）两种布置形式。为了对四个车轮的制动雎力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置（通道）。

　　由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此 高压清洗车制动效能最好。但在附着系数分离（两侧车轮的附着系数不相等）的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，ABS通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。制动主缸起什么作用，有什么特?制动主缸也称液压制动总泵，是行车制动系统的动力源。

　　制动力来自驾驶人施加在制动踏板上的踏板力和发动机进气歧管的真空度（真空助力），其 高压清洗车真空度是主缸的主要动力源。主缸的主要作用是将驾驶人施加在制动踏板上的机械力和真空助力器的力转变成制动油压，并将具有压力的制动液经过制动管路送到各个车轮的制动轮缸（分泉），再由车轮制动器转变为车轮制动力。制动主缸分单腔式和双腔式两种，分别用于单回路和双回路系统，但是由于安全原因。